في عام 1999 قام الدكتوران جوردي بويج-سواري من جامعة كاليفورنيا بوليتكنيك وبوب تويجز من جامعة ستانفورد باقتراح تصميماً معيارياً لأقمار صناعية متناهية الصغر أطلق عليها الأقمار المكعبة (CubeSat) لتمكين الطلبة والباحثين من تصميم، وبناء، واختبار

الأقمار الصناعية المكعبة هي أقمار صناعية مصغرة كانت تستخدم بشكل حصري في مدار الأرض المنخفض لمدة 15 عاما، وهي تستخدم الآن للبعثات بين الكواكب كذلك